Schon 1288 wird in Urkunden ein "Milotndorf" genannt, das zu Bennisch und später zur Herrschaft Lichte gehörte. 

Die Bewohner arbeiteten entweder in der Landwirtschaft oder fuhren mit der Bahn  oder dem Fahrrad nach Freudenthal und Jägerndorf zur Arbeit. Nur ein kleiner Teil war im Ort selbst in der Lackfabrik Marx beschäftigt. 

1930 hatte das Dorf 551 Einwohner. Die ortsansässigen Bewohner waren überwiegend Bauern und Kleinbauern.